Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro: робот-пылесос с лидаром и функцией распознавания предметов

Привет всем читателям сайта Роботобзор! В этом обзоре будет рассмотрен новый робот-пылесос Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1), который появился в продаже во второй половине 2021 года. На корпусе указано альтернативное название модели — Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro. Ключевой особенностью модели является система датчиков на механическом бампере, которая в тандеме с реализованным искусственным интеллектом позволяют роботу-пылесоса распознавать предметы на полу, отмечать их на построенной карте и аккуратно объезжать во время уборки. Кроме этого робот оснащен лидаром для навигации, продвинутой влажной уборкой, мощным двигателем, развивающим мощность всасывания до 4000 Па, а также всеми полезными функциями при управлении через мобильное приложение. При этом всем цена робота находится в пределах 25-30 тыс. рублей, а в период распродаж может быть еще ниже (ссылка на покупку в конце обзора). И за эти деньги кажется, что Xiaomi Mijia Pro может быть одним из лучших, если не лучшим. Это и будет проверено в пределах обзора во время реальных тестов. Итак, поехали!

Комплектация

Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro пришел вот в такой фирменной коробке:

В комплект поставки робота-пылесоса входит:

1. База для зарядки.
2. Адаптер питания с китайской вилкой.
3. Переходник на розетку европейского стандарта.
4. Насадка для влажной уборки с установленной салфеткой из микрофибры.
5. Запасная салфетка.
6. Отдельный пылесборник, который можно установить вместо совмещенного контейнера, установленного в роботе.
7. Запасная боковая щетка.
8. Инструмент для очистки робота
9. Инструкция по эксплуатации на китайском языке, т.к. версия робота китайская.

Это весь комплект поставки, и он полный. На удивление есть даже запасные расходники, причем HEPA-фильтр также можно считать, что есть сменный. Один установлен в совмещенном контейнере, а один в пылесборнике, и они одинаковые. Это плюс.

Внешний вид

Теперь рассмотрим, как устроен Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro. Он выполнен в черном цвете, покрытие с напылением, но не слишком маркое. Форма круглая, высота корпуса около 96 мм.

Лидар оснащен подпружиненной крышкой, которая защищает робот-пылесос от застревания под мебелью. На панели управления две механические кнопки: принудительное возвращение на базу для зарядки и Старт/Пауза.

Совмещенный контейнер для воды и мусора размещается сзади. Бак вмещает до 260 мл воды, а контейнер для мусора рассчитан на 300 мл.

Система фильтрации установлена сбоку. Она двойная: на базе HEPA и сетчатого фильтра. Внутри бака находится трубка, через которую насос подает воду на салфетку. Предусмотрена электронная регулировка подачи воды.

Посмотрим, как Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro устроен снизу. На нем установлено 6 датчиков защиты от падения. Боковая щетка одна, трехлучевая, закреплена винтом.

Центральная щетка щетинисто-лепестковая. Ворс очень плотный, причем с двух сторон щетка разбирается от намотанных волос и шерсти. Исполнение очень хорошее. Сама щетка, кстати, плавающая.

А вот салфетка для влажной уборки не очень грамотно исполнена. По бокам видим лысые участки, из-за чего робот будет оставлять непромытые участки вдоль стен и мебели. Вода подается через 2 отверстия в насадке. Снизу также видим подпружиненную кнопку, как у нового Xiaomi Mijia 2C. Она немного придавливает салфетку к полу.

Ну а вот, как в сравнении выглядит контейнер для мусора, который можно установить вместо совмещенного контейнера:

Этот пылесборник вмещает до 550 мл сухого мусора. Производитель разрешает промывать сетку водой, а фильтр можно только чистить щеткой.

В целом, качество сборки Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro явно на уровне выше среднего. Никаких претензий к роботу не имею.

А вот кому интересно, через несколько недель я опубликую видео ролик, в котором сравниваю качество сборки роботов-пылесосов Xiaomi от разных суббрендов. В этом сравнении принял участие Mijia Pro и стоит признать, что собран он очень даже хорошо. Небольшой спойлер:

Подписывайтесь на канал, чтобы не пропустить выход ролика!

Технические характеристики

Основные характеристики Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro, заявленные производителем:

• Аккумулятор Li-Ion 5200 мА*ч.
• Мощность всасывания до 4000 Па.
• Время работы до 150 мин.
• Площадь уборки до 250 кв.м.
• Объем пылесборника 550 мл.
• Объем совмещенного контейнера 300+260 мл.
• Проходимость препятствий до 20 мм.
• Размеры: 350*97 мм.

Характеристики вполне стандартные, как для премиального сегмента. Стоит выделить только повышенную мощность всасывания, которую я обязательно проверю во время тестов.

Функциональные возможности

Перейдем к обзору функций Xiaomi Mijia Pro. Управляется робот-пылесос через фирменное мобильное приложение Mi Home. Версия, которая пришла мне на обзор, является китайской, поэтому для подключения робота к сети нужно выбрать регион Китай, а сам интерфейс приложения на английском языке. Подключился робот к Wi-Fi без проблем.

На главной рабочей панели отображается построенная карта помещения, которую Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro автоматически зонировал на комнаты и сохранил в памяти. В одной из комнат он даже распознал ковер и выделил его отдельным объектом на карте. Свайпом вверх открывается раздел, в котором вы можете настроить основные параметры уборки. А именно:

• Выбрать тип уборки роботом: сухая, сухая и влажная либо только влажная.
• Отрегулировать мощность всасывания и степень смачивания салфетки.
• Перейти в режим ручной настройки, где можно указать роботу, на какие факторы ориентироваться при индивидуальных настройках параметров: на комнаты, в которых он убирает, или же на тип напольного покрытия.

Например, если параметры уборки настраиваются индивидуально для каждой комнаты, вы можете выбрать количество проходов роботом: 1 ил 2, а также индивидуально настроить режим уборки, мощность всасывания и уровень подачи воды.

Если же производится настройка по типу напольного покрытия, Вы вручную выбираете для каждой комнаты, какой там тип пола: деревянный или плитка. А потом уже отдельно устанавливаете параметры уборки для плиточных покрытий и для деревянных.

Справа от карты выведены функции: уборка в выбранной зоне на карте, а также уборка в выбранной точке на карте.

Перейдем в основные настройки. Тут вы можете просматривать историю уборок, выбирать одну из нескольких карт в памяти. Кстати, Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro поддерживает мультикарты. На карте можно установить виртуальные стены и запретные зоны, куда робот не должен заезжать.

При работе с картой доступно объединение нескольких комнат в одну, разделение комнат на зоны, выбор названия для каждой комнаты, а также выбор материала напольного покрытия.

Следующая настройка касается системы обнаружения предметов на полу. Вы можете включать и выключать эту систему, а также гибко настраивать ее параметры. Например, включать и выключать отображение распознанных предметов, лежащих на полу, а также отдельно ковров, включать режим автоматического увеличения всасывания при заезде на ковры и наоборот – избегание ковров в режиме влажной уборки. Дополнительно можно включать отображение предметов интерьера на карте и просматривать, какие именно объекты способен распознавать Xiaomi Mijia Pro. Видим, что в списке объектов, которые может распознавать робот, есть и сюрпризы домашних животных, и провода, и носки. Это все я проверю при тестировании.

Ну и дополнительно можно устанавливать, как я понимаю зоны, в которых может изменяться планировка. Например, зона открывания межкомнатных дверей. Но как это работает и для чего нужно, я не разобрался, а в интернете информацию не нашел. Так что кто знает, прошу написать в комментариях, что это за дополнительные функции. Последняя из функций в этом разделе – это определение пятен и особо загрязненных мест.

При настройке уборки по графику вы можете выбирать время, дни недели, а также нужные комнаты для уборки при необходимости. Причем даже настраивать количество проходов всей площади роботом или применять индивидуальные параметры уборки для каждой комнаты.

При необходимости можно включать повторный обход всей площади змейкой и двойной цикл уборки, устанавливать время, когда робот не должен Вас беспокоить, запускать функцию быстрого построения карты помещения, сбрасывать построенную карту, отслеживать состояние расходников, включать поиск робота-пылесоса по звуковому сигналу и настраивать дополнительные параметры. Например, включать и отключать световую индикацию на роботе, регулировать громкость голосовых оповещений, а также выбирать режим передвижения во время влажной уборки. Важно заметить, что Xiaomi Mijia Pro способен передвигаться S-образно змейкой или елочкой, что позволяет лучше оттирать загрязнения с пола.

Еще в настройках можно откалибровать датчики робота при необходимости и перейти в режим ручного управления.

Ну и как всегда вы можете изменить имя робота, поделиться управлением с другими пользователями и обновить прошивку при появлении свежей версии.

Это весь функционал Xiaomi Mijia Pro и вы видите, что настроек и возможностей очень много! Единственный важный момент – т.к. приложение работает на китайских серверах, иногда приходится перезаходить в Mi Home, т.к. связь с роботом теряется. Ну и соответственно ответ сервера иногда может достигать нескольких секунд. Например, нажали запуск уборки, а робот только через три-четыре секунды запустится. Это не очень хорошо в плане удобства пользования приложением.

Тестирование

Подробный видео обзор Xiaomi Mijia Pro со всеми тестами уже подготовлен и опубликован на канале. Рекомендую посмотреть ролик:

Навигация

Перейдем к тестам. Первым делом проверим навигацию этого робота-пылесоса в комнате с препятствиями. Сначала он проходит площадь по периметру. Система датчиков на бампере определила ножки сушилки, и робот аккуратно объехал их даже не касаясь корпусом. Он также аккуратно обмел вокруг всех ножек стула и вокруг коробки. Комнату робот разделил на две зоны уборки. После прохода всей доступной площади робот-пылесос без проблем вернулся на базу. Тест пройден успешно.

Что касается навигации в пределах всего дома, Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro проходит комнату за комнатой сначала по периметру, а потом змейкой. Как и у некоторых других роботов-пылесосов с системой определения предметов на полу, у этой модели наблюдаются проблемы при уборке на пушистых коврах с высоким ворсом. Датчики определяют ворс, как препятствия, в результате чего робот объезжает некоторые зоны и соответственно оставляет их не убранными. Вы конечно можете полностью отключить систему обнаружения предметов, тогда робот будет полностью убирать всю доступную площадь. Но система обнаружения работает не совсем корректно на коврах, и это важно учитывать.

Распознавание предметов на полу

Теперь проверим, насколько хорошо Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro распознает предметы на полу и распознает ли он их вообще, или же только определяет. Так вот из 8 лежащих на полу предметов робот-пылесос смог распознать 7 и аккуратно объехать их. Причем значками на карте он правильно указал, что лежит на полу. А вот имитацию сюрприза домашнего животного он не распознал и проехал через эту ловушку. Хотя к концу теста все же определил, как носок, и объехал.

А вот в темноте система обнаружения предметов не работает. Вот исходные условия для теста:

Слева вы видите, как Xiaomi Mijia Pro убрал эту комнату. Он распознал предметы и не попался в ловушку. А справа этот же тест при выключенном свете.

Робот не распознал лежащие в темноте предметы и зажевал провод зарядного устройства. Так что в темноте система датчиков не функционирует.

Лужи на полу Mijia Pro также не распознает и проезжает через них.

В любом случае на мой взгляд система распознавания предметов работает хорошо и требует минимальной доработки. Другие роботы, которые я тестировал, также не распознают лужи и слепнут в темноте. Так что этот тест пройден успешно! Еще бы можно было подключаться удаленно к камере для слежения за домом, было бы вообще круто и Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro смог бы составить сильную конкуренцию технологии, которая реализована в Roborock S6 MaxV.

Мощность всасывания

Что касается мощности всасывания, этому роботу-пылесосу удалось высосать мусор только из 2-мм щели, хотя и заявлено 4000 Па. Так что в реальности мощность у него на уровне предшественников, стандартная.

Сухая уборка на ламинате

Качество сбора мусора на ламинате высокое. Робот полностью собрал мусор на стенде, оставил только небольшую часть в углах, из-за круглой формы. Немного волос намоталось на боковую щетку и совсем чуть-чуть намоталось на центральную щетку. Вся основная часть мусора собрана в пылесборнике. Тест пройден успешно!

Уборка на ковре

Качество чистки ковров на уровне выше среднего, но все же уступает некоторым премиальным аналогам. После проездов робот может оставлять часть мусора, и чтобы все убрать, ему нужно несколько раз проезжать одно и тоже место. Так что ковры – это не совсем его стихия.

Влажная уборка

Качество оттирания загрязнений на уровне аналогов, высокое. Однако из-за лысых участков салфетки по бокам видим, что не промываемая зона вдоль плинтуса шире, чем у аналогов.

Что касается влажной уборки по Y-образной траектории, тут также есть небольшое замечание. Между полосами может оставаться тонкая непромытая область, в результате чего часть мусора также остается на полу. Но зато стоит заметить, что Xiaomi Mijia Pro способен одновременно пылесосить и мыть пол, это плюс!

Проходимость препятствий

Проходимость у робота-пылесоса хорошая. Он свободно переезжает 2 см порожек. Даже при включенной системе обнаружения предметов робот способен переезжать препятствия.

Проезд темных покрытий

Ну и важный момент — Xiaomi Mijia Pro не боится темных покрытий, это большой плюс, т.к. практически все роботы-пылесосы семейства Сяоми определяют черные участки пола, как перепады высоты, и объезжают их.

Уровень шума

Ну и напоследок замеряем уровень шума робота в разных режимах. На минимальной мощности уровень шума находится в пределах 60-62 дБ, в стандартном режиме доходит до 65 дБ, в режиме повышенной мощности уровень шума достигает 67,5 дБ, а на максимальной мощности пиковым было значение 68,5 дБ. Уровень шума вполне стандартный.

Подводим итог

Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro был подробно рассмотрен и протестирован. По нашей системе оценки ему удалось набрать 75 из 100 баллов, и это хороший результат, учитывая стоимость. У робота есть несколько недостатков, которые повлияли на оценку. Но даже со всеми недочетами ему пока что удалось зайти в десятку лучших роботов-пылесосов, которые прошли тест на Роботобзор.

Понравилось следующее:

1. Робот-пылесос действительно распознает предметы на полу.
2. В целом хороший уровень навигации.
3. Качественная сборка, в том числе учитывая внутреннее строение робота.
4. Одновременная сухая и влажная уборка.
5. Весь передовой функционал в приложении.
6. Качественная уборка на твердых напольных покрытиях.
7. Хорошая проходимость препятствий.
8. Полная комплектация.
9. Робот-пылесос не боится темных напольных покрытий.

Что касается недостатков, к таковым относятся:

1. Робот-пылесос предназначен для китайского рынка, а соответственно он управляется через китайские сервера и приложение может немного подтормаживать. Кроме этого интерфейс приложения на английском языке.
2. Не очень качественная чистка ковровых покрытий.
3. В режиме влажной уборки по Y-образной траектории могут оставаться пропущенные неубранные участки.
4. Система обнаружения предметов может некорректно функционировать на коврах.

В целом я бы рекомендовал этот робот-пылесос для уборки преимущественно на твердых напольных покрытиях. Тогда не будет проблем с коврами и останется только более приоритетный вопрос к поддержке региона Россия в приложении. Если будет выпущена глобальная версия, робот сможет получить дополнительные баллы и поднимется выше в таблице. Но и так, он проявил себя преимущественно с положительной стороны, поэтому однозначно рекомендован к покупке, тем более за такие деньги. А если к нему еще будет доступна опционально станция для самоочистки, тогда он в принципе может рассматриваться как один из лучших в 2021 году. Расположение пылесборника позволяет самоочищаться, нужно только поменять его конструкцию.

На этой ноте и хотелось бы закончить обзор. Если остались вопросы, задавайте их в комментариях. Всем удачных покупок. Пока!