Dreame Roboticmower A1: стильный робот-газонокосилка с точной навигацией и передовыми возможностями

Привет всем читателям проекта Роботобзор! В этом обзоре я буду тестировать Dreame Roboticmower A1 — первого робота-газонокосилку в линейке бренда. За год с момента выхода в продажу он набрал высокую популярность, и я не мог пройти мимо. В чем фишка модели? Во-первых, это система навигации на базе лидара, благодаря которому робот ориентируется в пространстве с точностью до 1 см. Причем для работы не нужно прокладывать ограничительные провода или устанавливать радиомаяки, что делает робот более удобным в эксплуатации, сравнивая с аналогами. Во-вторых, реализовано управление через фирменное приложение с множеством настроек и функций — от планирования кошения по графику до настроек точности объезда предметов. Конечно, любые передовые технологии не бюджетные. На момент подготовки обзора стоимость робота составляет около 200 тысяч рублей. Так вот далее я покажу, как устроен этот робот для кошения газона, подробно протестирую его, после чего выделю обнаруженные плюсы и минусы. Итак, поехали!

Комплектация

Начнем с обзора комплектации. Робот пришёл вот в такой большой коробке:

К нему в комплекте идёт база для зарядки, адаптер питания, винты для крепления базы к земле с шестигранным ключом, щётка для очистки лидара при стыковке с базой, комплект запасных лезвий, инструкция по эксплуатации и безворсовая ткань для протирки лидара.

Тут замечу, что, к сожалению, при такой большой толщине инструкции, русского языка в ней нет и это не понравилось. Устройство сложное, нетипичное и требует тщательного изучения правил эксплуатаций, что будет затруднительным для русскоговорящих владельцев.

Внешний вид

Теперь рассмотрим, как устроен Dreame Roboticmower A1. Он выполнен в черно-сером цвете. Складывается впечатление, что над внешний видом работал дизайнер Porsche, смотрится очень стильно и премиально.

За навигацию отвечает лидар, защищенный прорезиненной крышкой. Её не выбрасывайте и оставьте где-то под рукой, т.к. при эксплуатации эта крышка пригодится.

Внешний вид лидара отличается от привычной башни, как на роботах-пылесосах. Тут он в виде стеклянной полусферы, на которую нанесено название реализованной технологии OmniSense™ 3D. Лазерная навигация дает возможность роботу точно ориентироваться в пространстве без ограничительных проводов, RTK-станций и радиомаяков. А заложенные алгоритмы позволяют передвигаться змейкой без пропуска участков.

Спереди робота установлены зарядные клеммы и механический бампер мягкого касания.

Сверху на корпусе размещена большая красная кнопка аварийной остановки, которая одновременно отвечает и за открытие верхней крышки. Под ней размещена панель управления с дисплеем.

Дисплей информативный, но, к сожалению, русского языка интерфейса тоже нет. Предусмотрено 4 кнопки управления и поворотный переключатель. Удобно, что управлять роботом можно через эту панель управления.

Передвигается робот за счет двух больших задних колес с протектором и вспомогательных передних колес, которые вращаются на 360 градусов. Передние колеса съемные, что удобно для обслуживания робота.

Кошение газона осуществляется тремя лезвиями, закрепленными на диске крепления ножей. Диск размещен по центру корпуса, соответственно сразу же приходит понимание, что у робота будет слепая зона от края ножей до края корпуса, ширину которой проверим в тестах. Удобно, что ножи быстросъемные. Их легко снимать для замены или обслуживания.

Диск крепления ножей плавающий, что позволяет лезвиями автоматически подстраиваться под рельеф местности и защитит диск от повреждения при наезде на кочки или какие-то предметы. Да и сам газон будет ровнее подстрижен на рельефной поверхности.

Тут же замечу, что предусмотрена регулировка высоты кошения газона, в стандартном диапазоне от 3 до 7 см.

При транспортировке и для хранения нужно использовать вот такую крышку, которая «с коробки» установлена на диске крепления ножей.

Важно также заметить, что корпус робота влагозащищен со всех сторон, что позволяет мыть его и безопасно в том случае, если на робот попадет дождь. Степень защиты IPX6.

Говоря о базе, на ней Dreame Roboticmower A1 заряжается. В посадочное место нужно установить специальную щётку для очистки лидара при стыковке робота с базой.

Плюсы и минусы конструкции будут озвучены при подведении итогов. Идём дальше!

Технические характеристики

Основные характеристики Dreame Roboticmower A1, заявленные производителем:

• Аккумулятор: Li-Ion 5000 мА*ч.
• Время зарядки до 65 мин.
• Рекомендуемый размер газона: до 2000 м.кв (за 24 часа).
• Высота скашивания 30-70 мм.
• Ширина скашивания 22 см.
• Максимальный угол зоны кошения: 45% / 24°.
• Степень защиты: IPX6.
• Вес робота: 12 кг.

Тут, на моем опыте, кажется, что слабоват аккумулятор для данного типа устройств, но по крайней мере реализована быстрая зарядка за 65 мин.

Функциональные возможности

Перейдем к обзору функций Dreame Roboticmower A1. Управляется он через фирменное мобильное приложение Dreamehome. Оно удобное, интуитивно понятное и на русском языке. Подключение не доставило проблем. Сразу же нужно придумать четырехзначный PIN-код и ввести вручную через панель управления роботом.

Теперь о возможностях. После построения карты и её сохранения Вы можете выбрать один из 4 режимов работы: кошение всей доступной площади, кошение по краям, кошение в заданной зоне либо точке размером до 9 кв.м. Есть возможность настроить кошение по графику, что позволить повысить автономность робота. Также есть раздел редактирования карты. Тут Вы можете установить запретные зоны, редактировать границы зон, добавить новые зоны, а также задать маршрут проезда от зоны к зоне или для стыковки робота с базой.

Не менее интересно рассказать о настройках параметров кошения. Можно выбрать один из двух режимов передвижения: стандартный и эффективный (он же быстрый). Можно плавно отрегулировать высоту скашивания газонной травы и что очень важно – настроить параметры обхода препятствий. Тут предлагается включить или выключить распознавание препятствий, выбрать высоту обхода препятствий в диапазоне от 10 до 20 см, вручную установить направление скашивания, что очень удобно как по мне, и даже включить режим автоматического изменения направления скашивания на 5° после каждого цикла кошения. Также можно выбрать автоматический проход по краю после каждой выбранной зоны и обход обнаруженных препятствий по краям, что не менее полезно как по мне.

А ещё интересно, что есть пользовательский режим, в которой можно индивидуально настроить параметры кошения для каждой зоны и это очень удобно!

Из дополнительных возможностей предлагается установить сигнализацию на робот, просмотреть журнал кошения со статистикой каждого цикла, посмотреть состояние расходников, включить защиту от дождя и низких температур, настроить режим «Не беспокоить», установить лабораторный режим избегания препятствий высотой до 5 см, настроить режим зарядки и антикражную сигнализацию, включить режим защиты от детей и выбрать голосовой пакет.

На некоторых функциях стоит остановиться подробнее. Антикражная сигнализация позволяет моментально отправить Вам уведомление на смартфон и сразу же заблокировать робот, если его кто-то поднимет с места и переместит за пределы зоны карты. В последнем случае нужно докупить ещё специальный модуль связи.

Интересная функция – защита от дождя. Если на робот попадет вода, он автоматически вернется на базу, чтобы переждать непогоду. В настройках можно выбрать интервал ожидания на базе в диапазоне от 1 до 8 часов. То же самое касается и низких температур. Если температура на улице опустится ниже 6 градусов, робот вернется на базу, т.к. такой температурный режим опасен для него.

Дополнительно выделю, что Dreame Roboticmower A1 поддерживает голосовые оповещения на русском языке, и это плюс.

Как Вы видите, функций очень много и на мой небогатый опыт тестирования роботов-газонокосилок и других подобных роботов, реализованных возможностей будет достаточно для гибкой настройки параметров кошения для индивидуальных условий. Не хватает разве что активной камеры для слежения за двором, как это уже популярно в роботах-пылесосах.

Тестирование

Ну и, наконец-то, перейдем к тестам, которые ещё больше раскроют возможности робота и сформируют мнение о нём. Рекомендую посмотреть видео обзор на канале Robotobzor, где все тесты наглядно показаны:

Подготовка к работе

Первым делом нужно установить базу в подходящем месте, закрепить её и запустить робот с базы для построения карты. Тут всё интересно придумано. В режиме дистанционного управления, используя смартфон как пульт, ведем робот как можно плотнее вдоль границ участка и замыкаем маршрут так, чтобы робот вернулся туда, откуда начал. Потом прокладываем маршрут от стартовой точки к базе, и карта сохраняется. Разделяем её на зоны, устанавливаем запретные зоны при необходимости и пробуем запустить.

Тут сразу же отмечу, что у меня не профессиональный газон, а его деревенская версия в тандеме газонной травы с сорными растениями. Специально «запустил» участок таким образом, чтобы трава была высокой для проверки возможностей робота в сложных условиях.

Запуск на разной по высоте траве

И вот тут видим, что даже при отключенной системе распознавания препятствий робот не способен давить траву и косить её на пределе своих возможностей. Он упирается в заросли и отъезжает. Но это нормально, т.к. робот и не предназначен для таких задач. Замечу, что производитель указывает в инструкции, что перед запуском нужно подготовить участок, убрав всё лишнее и скосив траву до 10 см.

Попробовал вручную скосить траву примерно до 10 см. Проходимость робота заметно улучшилась, но всё же он периодически упирался бампером в укороченные заросли и объезжал их.

В последний раз я уже подстриг газон примерно на 6-10 см и запустил робот повторно. И вот тут, наконец-то, он начал нормально функционировать. Прошёл всю доступную площадь корректно, без пропусков, выровняв мой неровный газон, подстриженный вручную. Вот посмотрите, как он это делал и какое состояние газона до и после нескольких полных запусков:

Очень хороший результат как по мне!

Остается только слепая зона вдоль периметра, куда не достают ножи. Ее ширина составляет 10,5 сантиметров.

Она будет актуальна, если газон не обрамлен низкими тротуарами или другими решениями, позволяющими роботу заезжать центральной частью на край газона. Вот, в моём случае вдоль дорожки робот способен стричь край газона без пропусков и слепых зон.

Автономность

Следующее, что важно было проверить – автономность робота. Так вот ему удалось на одном заряде аккумулятора в эффективном режиме пройти 160,9 кв.м. территории за 96 минут, или же 82,1% моего участка, площадь которого как раз 200 квадратов. Заряд аккумулятора восстановился полностью за 65 минут, как и заявлено производителем. Итого один цикл кошения и зарядки составляет около 160 минут.

В результате могу сказать, что хотя аккумулятор и слабоват, его очень выручает быстрая зарядка, что позволяет за 12 часов, или же примерно один световой день, успеть подстричь около 700-750 кв.м. газона.

Эти цифры будут сохранены для дальнейших сравнений с другими роботами-газонокосилками.

Система распознавания предметов

Отдельно проверил, как функционирует заявленная система распознавания предметов. Когда участок уже был ровно выстрижен, я разложил на нём популярные предметы, которые могут появиться на газоне или быть случайно оставленными. Установил максимальные настройки точности системы распознавания предметов.

Так вот Dreame Roboticmower A1 с ходу проехался по садовому шлангу, не заметив его. Лейку аккуратно объехал. Лежащую лопату переехал, как и молоток. На игрушечного ежа, на месте которого могло быть любое небольшое животное. Мяча тоже коснулся, так что в итоге нетронутой осталась только большая лейка. На карте робот отобразил часть предметов препятствиями, в том числе и деревья за кадром, но ничего не распознал соответствующими объектами.

То есть наличие системы распознавания предметов не могу подтвердить, хотя и вряд ли данная технология тут была бы реально внедрена. Нет же камеры с искусственным интеллектом, а есть только лидар.

Состояние робота после тестов и его обслуживание

Покажу, что произошло с Dreame Roboticmower A1 ровно за месяц эксплуатации. Начнем с визуального состояния. Тут, конечно, ситуация не радует. Весь корпус очень сильно исцарапался. Как по мне пластик должен быть более прочный и износостойкий. Этот робот в дизайне Porsche как будто в реальности пережил ралли или гонку на выживание.

Посмотрим на состояние ножей. Не забываем установить на лидар крышку при переворачивании, чтобы не повредить его.

Видим, что они повредились за месяц работы, но тут могу сказать, что произошло пару нестандартных ситуаций. Во-первых, я запускал его на очень высокой траве. А, во-вторых, он нашел в ней стальную проволоку и намотал на диск, из-за чего был контакт ножей с проволокой. Вероятно, это и привело к такому результату. Благо есть сменные ножи в комплекте, которые по регламенту меняются раз в 100 часов.

Говоря о самой мойке робота, она удобная. Устанавливаем его в вертикальное положение и моем со шланга. Использовать мойки высокого давления запрещено.

Некоторые наблюдения

В завершение поделюсь некоторыми наблюдениями. Не очень понравилось, что робот может зарываться и буксовать на почве. Также он буксует на склонах. Пообщавшись с опытным пользователем, получил ответ, что буксует робот из-за того, что у него короче база, шире колесная ось и шире сами колеса. Плюс невысокая подвеска и получаем вероятность застревания, если площадка под наклоном или не подготовлена.

Также не понравилось, что нет возможности дистанционно управлять роботом вручную. Режим управления с пульта доступен только если робот находится рядом со смартфоном и подключен по блютус. Дистанционное управление дало бы возможность помочь роботу выбраться при застревании.

Ну и в идеале бы реализовать возможность автоматической подстройки под границы газона. Если его вручную проводить, есть тонкая грань между тем, чтобы робот царапался об препятствий по периметру, такие как ограждения, и стриг газон максимально плотно к краю, учитывая свои же габариты. Например, роботы-пылесосы способны выдерживать идеальное расстояние от стены и других препятствий. Так вот круто было бы, если бы благодаря лидару робот сам подстраивался под границы кошения и передвигался максимально близко к краям, примерно ориентируясь на заданный вручную маршрут. В этом как раз и есть достоинство моделей с ограничительным проводом. Один раз потратив время на его прокладку, Вы сможете точно установить границы газона, по которым робот будет проезжать с высокой точностью.

Личное мнение

Робот-газонокосилка Dreame Roboticmower A1 был подробно рассмотрен и протестирован. Выделю обнаруженные плюсы и минусы, после чего поделюсь мнением о нём. Понравилось следующее:

1. Навигация на базе лидара дает возможность быстро ввести в эксплуатацию робот без необходимости прокладывать провода или устанавливать маяки.
2. Опять же, благодаря лидару, робот способен стричь газон змейкой без пропущенных участков. У него есть алгоритм передвижения, тогда как мой прошлый робот-газонокосилка передвигался в случайном направлении диагоналями по участку.
3. Хорошие результаты касаемо стрижки газона после тестов: он ровно подстрижен по всей площади и робот способен автоматически поддерживать его в таком состоянии без участия человека. Достаточно запрограммировать кошение по графику и периодически обслуживать робот.
4. Благодаря передвижению ровными линиями газон выглядит привлекательно и стрижется полосами, что дает красивый эффект.
5. Есть возможность регулировать направление кошения газона.
6. Дистанционное управление через удобное фирменное приложение, где реализовано большое количество функций для гибкой настройки параметров уборки.
7. Интерфейс приложения и голосовые оповещения на русском языке.
8. Информативный дисплей на корпусе самого робота, дающий возможность управлять им без смартфона при необходимости.
9. Быстросъемные ножи, которые легко менять и обслуживать.
10. Плавающий диск для крепления ножей автоматически адаптируется под рельеф местности.
11. Полная влагозащита корпуса, защищая от дождя и дающая возможность промывать его со шланга.
12. Программная защита от дождя и низких температур.
13. Продуманная система безопасности.
14. Настройка высоты обхода препятствий в приложении.
15. Можно установить запретные зоны и создать несколько разных зон кошения на карте.
16. Пользовательский режим, позволяющий гибко настроить параметры кошения для разных зон.
17. Стильный дизайн робота.
18. Наличие гарантии и сервиса.

Теперь что не понравилось. Замечаний тоже немало, а именно:

1. Инструкция и дисплей на роботе на английском языке.
2. Система определения предметов требует доработки.
3. Остается слепая зона между краем ножей и краем корпуса из-за того, что диск не смещен к краю.
4. Слабоват аккумулятор.
5. Низкая подвеска, из-за чего робот может упираться даже в траву высотой чуть более 10 см.
6. Наблюдаются пробуксовывания на наклонных поверхностях и рыхлой почве.
7. Неизносостойкий пластиковый корпус.
8. Нет возможности дистанционно управлять передвижением роботом вручную по Wi-Fi.
9. На момент подготовки обзора в продаже не нашел сменные ножи, модуль связи и другие аксессуары к роботу.
10. Высокая цена.

Теперь хочу пройтись по замечаниям и рассказать, что для меня лично важно, а что нет.

Отсутствие русифицированной инструкции и перевода дисплея – тут конечно важно исправить, чтобы пользователи из России, которых есть и будет не мало, могли ознакомиться с инструкцией и комфортно управлять роботом.

Слабая система определения предметов при такой стоимости конечно странно, но с другой стороны – это первая модель в линейке бренда и уже есть информация о новинке Dreame Roboticmower A2, как раз-таки с камерой. То есть прогресс идёт и нужно было с чего-то начинать, чтобы накопить опыт и усовершенствовать продукт. Плюс ждем обновления, есть большая вероятность что систему доработают при существующей технологии.

Слепая зона – проблема большинства роботов-газонокосилок. Думаю, в новых моделях и её решат смещением диска или добавлением какого-то дополнительного ножа, по типу боковой щётки у роботов-пылесосов. Только, наверное, уместнее использовать не нож, а леску, в целях безопасности.

Низкая подвеска и пробуксовывание – индивидуальные недостатки конкретно этой модели, которые не будут актуальны если у Вас ровный, подготовленный участок.

Неизностойкий пластик – вероятно тоже из-за первого опыта и желания сделать не только эффективный, но и красивый продукт.

Дистанционное управление хорошо бы добавить путем обновления ПО, или объяснить, почему это сразу не реализовали.

Отсутствие расходников действительно плохо и надеюсь этот момент исправят, т.к. робот дорогой и покупается на долгие годы, при этом требует частой замены ножей.

Ну и цена, она, конечно, очень недемократичная, но с другой стороны и технология навигации у робота очень серьезная, а ещё грамотно продуманное программное обеспечение с большим количеством настроек. Это всё стоит денег.

Что в итоге? А в итоге мне робот очень понравился и даже не смотря на все свои минусы оставил преимущественно положительное мнение о себе. Да, нужно научиться им пользоваться и как следует подготовить участок, чтобы он стриг газон без пропусков и не уходил в ошибку. Один раз это сделав и настроив кошение по расписанию Вы сможете сделать газон красивым и аккуратным, а это главное.

Считаю, что опыт выхода компанией Dreame на рынок роботов-газонокосилок очень даже успешным. И уверен, что в ближайшем будущем модельный ряд увеличится,а новинки будут лишены большинства перечисленных недостатков.

Поэтому если замечания для Вас не критичны, этот робот я рекомендую к покупке и оставлю себе в личное пользование.

Если остались вопросы, задавайте их в комментариях и если вопросов будет много, выпущу отдельное видео через время с ответами и новой информацией о накопленном опыте.

Всем спасибо за внимание и удачных покупок. Пока!